To listen attentively or sympathetically.

ध्यानपूर्वक या सहानुभूतिपूर्वक सुनना

English Usage: Whenever you have a problem, you can always come to me and I'll lend an ear.

Hindi Usage: जब भी तुम्हें कोई समस्या हो, तुम हमेशा मेरे पास आ सकते हो और मैं ध्यान दूंगा।